说起无人车，你就想到谷歌龟速的那辆？忘了它把，斯坦福大学的这辆无人驾驶汽车，在赛道上飙到了193km/h。
文 ▍斑大人
在自动驾驶这个领域，大家都在围着争抢，看看自己能不能分到一杯羹。还记得前天，大众集团CEO穆勒穆爷，在日内瓦车展上高调宣布，要重新启动大众集团，其主要发力点就是发展自动驾驶。
在无人驾驶领域，谷歌的地位自然不必多言，不过最近也是连连遭打击。2016年情人节那天，谷歌的无人驾驶车与一辆公交车相撞。与以往事故不同的是，这次事故，谷歌第一次承认由无人车担责，零责任的记录被打破。
当然，这其实怪不得无人车，也怪不得谷歌，毕竟在撞车的时候，无人车上的驾驶员也没有做出正确的判断，以干预驾驶。
不过，这也从侧面说明了一点，就是：世界各地的公交车都不喜按常理出牌。以后在研究无人驾驶技术的时候，要对公交车做出特别识别的功能提醒了。
咳咳，这只是句玩笑话，不过，不开玩笑的是，斯坦福大学的一个研发团队，让一辆经过改装之后的无人驾驶车，在赛道上狂飙到了193km/h。
是的，让一辆无人驾驶汽车飙到了193km/h，你没有看错，测试期间，其平均时速也曾达到112km/h。
整个赛程中，这辆无人驾驶汽车的赛车驾驶技术，虽然比起职业赛车手，可能略逊一筹，但已经相当不错了。
这是斯坦福大学的自动驾驶研发团队在加州Thunderhill赛车场进行的无人驾驶测试项目。这辆车由奥迪TTS Coupe改装而来，取名Shelley，团队通过对这辆汽车的改造、数据收集和监控，研发自动驾驶的各种技术，比如操控算法、各种控制运动的传感器等。
其实早在2012年，Shelley就曾上过赛道，不过那时候，研究团队的成员还是坐在车里走完的全程，这次，Shelley则是完全独立自主地走完了整条赛道。
别看是自动驾驶，Shelley在赛道上毫不含糊，对于该在什么时间点踩刹车、在什么时间点加速，它非常清楚，做得很好。
来看看它高速过弯的动态演示，请隔着屏幕体会一下，那股扑面而来的强烈气流。
整条赛道，坡度起伏不算小，弯道也较多，但Shelley都很好地应对，V型弯也是过得非常赞。不过，在专业赛车手眼里，它可能还差点火候。
“作为男人，我本能的反应就是，它永远都不会打败我。”Thunderhill赛车公园的首席执行官David Vodden对此表示不服。但是，Shelley有自己的妙招，它会计算出最大优势的路线，能够在时速高达193km/h的情况下利用好赛道的边界。
但Vodden不一样，他和他的车手朋友们则是凭借多年累积下来的经验和感觉，决定在什么时候该踩刹车、什么时候该打方向盘、该加速等等。“在甩尾这方面，Shelley还差着点感觉呢！等啥时候它开始甩尾了，那我就要拜倒在它的石榴裙下了。”
不过，别以为Shelley是用来研究如何威胁赛车手职业生涯的，它是被用来研究无人驾驶技术的！斯坦福大学的研究团队会采集Shelley在赛道上的表现数据，并将之与赛车手的路线数据进行对比。
他们甚至还会监测车手的脑电波，通过脑电图测量，获得更多关于职业车手开车过程中的处理信息。“我们确实非常想要了解他们在做什么，然后想办法去让一台机器完成。”斯坦福汽车研究中心自动驾驶项目负责人Chris Gerdes表示。
赛道测试的结果表明，真正的车手们比由机器操控的Shelley，更喜欢游离在标准路线的外面，而Shelley则严谨地按照算法走完全程。
而在一些日常驾驶的场景中，主观判断也是非常重要的。比如在谷歌的这次事故中，如果加入了一些主观因素的判断，也许就能帮谷歌无人车避免情人节那天的低速事故呢！
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发表于 2016-3-3 16:51
